怎么判断车头右侧与旁边障碍物距离
从车头中线斜看过去，如果中间线已经达到路边的话，就说明右侧轮离路边障碍物的边线大概有30厘米的距离，而如果右边是行人的话，当看到行人膝盖就说明军力很近需要停车。一般情