生活有车机动车年检合格证到期上路行驶，是会被处罚的：
1、机动车应按时参加年检，逾期未检验不允许上路行驶，违反规定发生交通事故的保险公司拒赔，被交警现查路查的按照《道路交通安全法》规定，扣3分罚款200元；
2、按照公安部、国家质检总局联合推出的车检改革措施，自2014年9月1日起，使用年限在6年以内的私家车（非营运轿车和其他小微型客车）免予上线检验。并不是说就是6年内免审的；
3、按照《道路交通安全法》规定每2年需要定期检验时，车主只需提供车辆行驶证、交通事故责任强制保险、车船税完税证明，并将交通事故和交通安全违法处理完毕后，可以直接到车辆管理所领取检验标志。