生活有车前提：拆卸不安装，或更换前端摄像机单元后。
准备一：
（1）如图1准备2张对应规格的图纸，其中L=W=120mm。
图1
（2）如图2准备一白板①，并按图示尺寸固定下图1所示的图纸，其中Dbt=720mm,Hti=1180mm,Ht=1300mm,Htu=1420mm。
图2
准备二：
（1）如图3的方法确定好每个轮胎中心点在地面的投影点ABCD。
图3
（2）根据确定好的点，连接AB并向前延长至E点，使AE=3000mm; 同样确定出F点，使CF=3000mm，如图4所示。
图4
（3）连接EF，并找出其中点X。
准备三：
根据前面的准备，按如图5所示放置好车辆不校准所需参照物； ? 注意：在“X”点两侧放置好目标，注意两侧距离点“X”必须相等。
图5
步骤：
（1）空载状态下，如图6测量轮拱高度，并计算Dh。 Dh [mm] = (Hfl Hfr) ÷ 2 ? 709 Hfl: 左前轮拱高度，Hfr: 右前轮拱高度 ? 注意：确保计算结果正确的前提下，继续后续工作。
图6
（2）保持车辆姿态适当,关闭所有的门, 在车外操作C3 。
（3）进入“LANE CAMERA”的“工作支持”，然后选择“AUTO AIM”。
（4）确保车辆静止，目标准备放置。选择“更改设置”； ? 注意：目标没准确放置时不要选择“更改设置”;选择“更改设置”后等待5秒以上。
（5）输入“Dh”。
（6）输入图7所示项目参数。
图7
（7）确保显示项目参数和正常完成。
（8）确定无故障码。
（9）对LDW和FEB执行“主动测试”。