生活有车外地车在北京能年检的：
1、申请前，机动车所有人应当将涉及机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕；
2、车主需要到车辆登记地车管所开具车辆年检委托通知书，同意委托异地车管所进行该车辆的年检。办理车辆年检委托通知书，要带上办理人的身份证、车辆行驶证（或车辆登记证）原件以及复印件。开具车辆年检委托通知书，一定是需要到车辆登记地的车管所，如果没有办理车辆年检委托通知书，车辆是不能异地年检的。但是，办理委托通知书时，车主本人并不是一定非要自己去，可以由亲戚朋友去车辆登记地代为办理即可；
3、委托车辆年检手续办妥以后，车主将车辆开到所在地车管所指定的车检大厅进行上线检；
4、车检合格以后，持车辆检测报告单，到所在地车管所办事窗口，打印检测合格标志。