生活有车亲属之间车辆过户需要的手续：
1、准备卖方身份证原件及复印件、买方身份证原件及复印件、车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件、车辆行驶证原件及复印件、旧机动车买卖合同等资料；
2、签订旧机动车买卖合同并查询违章，如有违章或是验车超期都不能过户。前往二手车交易市场，或任何可开具发票的地方，开具过户票。然后前往车管所，或车管所驻二手车交易市场处办理上牌流程；
3、工作人员对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上；
4、查验违章，通过后，持相关的证件和机动车注册、转移、注销登记表\/转入申请表与过户票到相关的窗口办理，交付原来的车辆手续和车辆号牌、选号、出新的行驶本、税务登记证、新号牌；
5、完成二手车过户程序后，即可去相关的保险公司办理保险过户。若继续用原来的保险，只需原车主带上保单和过户票，到原来买保险的保险公司营销网点修改被保险人与车主。当然也可以退保，新车主就可以到任何一家保险公司办理新的车险。