生活有车最低车速限制原则
为保证行车秩序，在对高速道路实施最高车速限制的同时，对车辆的最低车速进行限制是十分必要的。
在确定高速道路最低车速限制值时，应在保证事故率小于容忍值的前提条件下，实现高速道路的运行效率与汽车的燃油经济性。
最低车速限制应遵循的原则如下：
①最低车速限制值应尽量接近经济车速，以油耗量最小作为目标；
②最低车速限制应尽量降低车速离散程度，从而保证交通事故率不超过容忍值；
③为提高高速道路运行效率，确定的最低车速限制值应大于或等于满足上述条件的模型解 。
最低车速限制的基本思路
最低车速限制方法应通过构建基于经济性的目标函数及基于安全性的约束条件来实现，具体思路描述如下：
①基于经济性的最低车速限制目标函数：建立高速道路不同坡度条件下的运行车速与油耗量关系模型，以油耗量最小作为目标函数，即以经济车速作为目标函数的最优解；
②基于安全性的最低车速限制约束条件：建立高速道路车速离散程度指标与事故率的关系模型，借鉴国外相关研究成果确定事故率容忍值，以事故率小于其容忍值作为约束条件，将确定的最低车速与经济车速对比，取二者中的较大值 。
最低车速限制值的确定方法
基于经济车速及车速离散程度约束的高速道路最低车速限制方法，具体可通过下式来表述。
Min[F=f(v)]([max（ve，v(AR)])) s.t.AR≤[AR] vl≥max(ve,v([AR]))
式中：
F——油耗量(升/100km)；
f(v)——油耗量与运行车速的函数关系式；
AR——亿车公里事故率(次/亿车x公里)；
[AR]——亿车公里事故率容忍值(次/亿车x公里)；
vl——最低车速限制值(km/h)；
ve——经济车速(km/h)；
v([AR])——对应事故率容忍值的运行车速(km/h) 。