车辆年审过期怎么处罚? 有以下处罚规定: 1、未按时参加年审的车辆不得上路; 2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款; 3、未参加年检的车辆一旦发生交通事故,当事人需要负全部或主要责任,保险公司不赔; 4、未按时参加年审上路属于非法驾驶,可做扣车处理。