生活有车去年检排放测试后就ABS、EBD、BAS全亮了，检测站的人说开出去跑一下就好了，结果第二天都还在报警。并且路试急刹，ABS再也没有激动人心的颤抖了，于是去到修理店连线查故障码，显示C2200，提示ABS模块内部故障，这就意味着通常情况只能更换了（4S报价2700RMB，货期一个半月），没事把它拆拆。
故障码，C2200，防抱死制动模块内部
ABS的工作原理！ 依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器，通过计算机控制。紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调节器使该轮的制动分泵泄(减)压，使车轮恢复转动。
ABS的工作过程实际上是抱死-松开-抱死-松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。对于ABS的原理，许多司机略知一二，但绝大多数司机却不知道如何使用ABS，其实，ABS使用是否得当，直接关系到行车安全。由于ABS紧急制动时车轮不抱死，前轮仍有导向作用，司机可以边刹车边打方向进行紧急避险。
ABS制动时，制动分泵的高速收放动作会使高压的制动液被频繁挤压，产生较大的声音，制动踏板也会有抖动和顶脚现象，驾驶时不要被这种现象困扰，在紧急情况下使用ABS制动要毫不犹豫，用力直接把刹车踩到底，不能放松。
就这玩意
德国大陆集团旗下ATE MK61 ESP模块
脱开管路接头
拔掉电控插头
向上拔出整个模块
电机，其实吧，说ABS泵“懒”跟它的寿命有关。厂家要是说有的ABS泵寿命只有30小时，你信吗？一般只有ABS功能的泵（多用在没有车身稳定系统的车上）寿命往往是由电机决定的，所用的都是有刷电机，电机寿命也就在30小时左右，不是工程师不想把寿命做长，而是没必要（车报废也用不完它的使用寿命）。
ABS泵长期不工作的原因主要是它只有在汽车车轮即将抱死的情况下才发挥作用，工作的时间最多也就几秒钟，其他时间都是处于待命状态的，ABS泵一旦工作，就会让刹车踏板有一种“哽、哽、哽”的声音。
分离机械和电控部分
泵体部分，中上位置是油压传感器，12管（每个轮子用三个阀控制）
电控模块，右中是电机的插件，这些洞洞就是电磁阀的线圈
上电磨开膛破肚
内部电路
图中右侧，焊接前的三排插件
这个做工是没得说的，可是…它就是坏了，原来的板子是用膨胀插脚直连电机和线圈以及对外的插件没有焊接的！接下来就是把所有插件重新焊上
图右侧，焊接后的三排插件
检查一遍后，用高温热熔胶封装后原样装了回去，接着上电、发车、挂档后当车速超过20km/h时还是铛的一声，那些灯还是继续亮了，接下来用一定的速度跑一段时间后再次熄火、再次点火走路！完全正常了，没有报警！
总结
不停的高低温、震动什么的导致了插接件接触不良导致的故障，本次拆解纯属个人，因ABS系统事关生死大事，请勿模仿，后果自负！