生活有车车型：解放J6P
发动机：锡柴CA6DM2
ECU型号：博世EDC17
马力：420马力
排放阶段：国四
后处理系统：博世2.2尿素后处理系统
行驶里程：36万公里
车身故障：不烧尿素，没劲，OBD灯点亮
故障排查
驾驶员反映：正常行驶中OBD故障灯亮起，并且感觉尿素没有下降，过一段时间感觉拉货爬坡要比原来差两个档。
初步判断是由于尿素后处理系统出现故障导致限制扭矩，所以将检测仪插头插入到驾驶室内OBD插口中，进入系统并读取故障码。观察故障码，我们可以从当前故障“下游氮氧传感器CAN信号接收超时”来入手。
故障说明：进口氮氧传感器CAN通讯故障。
我们可以使用万用表来测量氮氧传感器的开路电压：
CAN低线：2.4V、CAN高线：2.5V、供电线：24V、地线：0V
发现四根线的电压正常，使用试灯测量供电线，测试结果试灯常亮（并且灯光刺眼），说明供电线是实电，没有问题。
现在就可以肯定此车的问题就出现在氮氧传感器或者ECU的数据上面，怀疑氮氧传感器出现问题的概率更大，决定更换氮氧传感器，更换后再次读取故障码，发现下游氮痒传感器CAN信号接收超时已经变成了历史故障码，跟随驾驶员试车，驾驶员也反映恢复了动力，故障解决。
案例小结
氮氧传感器是后处理系统中非常重要的一个部件，负责计算发动机排出的尾气中的氮氧 化合物数量传递给ECU，ECU来控制尿素喷嘴的喷射量，如果氮氧传感器失效，ECU就无法得知氮氧化合物的数量，无法判断该喷入多少尿素，就会导致不烧尿素，从而导致发动机限制扭矩。