生活有车正常情况下，发动机怠速运转时接通空调开关、或者自动挡的车挂入D档，发动机怠速转速会自动提高。如果在接通空调开关或挂入D档后发动机怠速转速下降、怠速不稳甚至熄火，这就是发动机怠速转速过低故障。
对于现在的电控发动机来说，发动机的怠速转速一般为800转/min，同时发动机的怠速转速与冷却液温度、发动机负荷等因素有关。
比如：如果冷却液温度较低时，大多数发动机都采用的是冷车快怠速，以便在较短时间内使冷却液温度升高。在冷却液温度升高的过程中，发动机怠速会逐渐降低到标准状态。
如果发动机的负荷发生变化，比如打开空调开关或者挂入D档踩下刹车的时候，发动机的怠速也会提高到1000转/min左右。
怠速转速过低的故障现象是：怠速转速低于600转/min，发动机怠速时抖动，增加负载时容易熄火。
故障原因有：怠速控制阀故障，怠速空气通道堵塞，怠速步进电机故障、节气门位置传感器信号不正确、空气流量计或进气压力传感器信号不良，氧传感器信号错误，喷油器工作不正常，与进气系统连接的橡胶软管有破裂或漏气，废气再循环阀或活性炭罐电磁阀密封不严。
排除怠速转速过低的故障，还是先读取故障码，任何时候如果有条件都要先排除故障码提示的故障，很多时候，故障诊断仪故障码提示的故障点并没有故障，但也必须确认后再排除其他部分的故障。
接下来按下面的步骤进行排除：
先拔下火花塞上的高压线，启动发动机看高压火花的强弱，如果高压火花是蓝色而且在跳火的同时有“啪、啪”的响声，说明点火系统工作基本是正常的。否则检查点火系统。
接着检查与进气歧管相连的所有真空软管，必须完好。
再检查燃油压力，最好用燃油压力表检测，如果没有燃油压力表，可以在燃油分配管与油管接头的地方，把螺丝拧松，最好在下面垫上抹布，如果螺丝稍微一松，燃油就流出来，说明燃油压力基本正常。
检查怠速控制阀和步进电机的动作，在发动机怠速运转时，一人把手放到步进电机和怠速控制阀上面，一人在驾驶室里打开或关闭空调开关，如果在打开或关闭空调开关的同时，能感觉到步进电极或怠速控制阀里面有轻微的震动，说明怠速控制阀或步进电机基本工作正常，否则应该检查怠速控制阀或步进电机及其电路。同时将怠速阀和步进电机拆下来进行清洗，注意：清洗时不要伤到电磁阀和步进电机里面的线圈和电路。
如果故障仍没有排除，可检查空气流量计和进气压力传感器及其电路。还要检查进气再循环阀和活性炭罐电磁阀，这两个阀往往被人忽略。