生活有车这个问题其实很好解决，我认为应该先翻看用户手册，如果用户手册没有规定冷启动后必须等待的话那就可以直接走而不必在乎转速。
之所以冷启动怠速高我认为有这几个原因：
1、保证怠速稳定性
发动机是靠混合气燃烧产生动力的，燃烧状态越稳定发动机运转就越平稳。汽油机工作时汽油必须在气缸里蒸发形成均匀的混合气才能保证良好的燃烧效果。但是冷启动时气缸温度低，汽油蒸发性差，不容易实现稳定燃烧。而低怠速运行时如果某个气缸燃烧不稳定就会导致动力下降，继而引起转速急剧下降，很容易熄火。
而提高怠速转速后发动机动力输出增强，即便偶尔某个气缸燃烧状况不好，其影响也会小得多，有利于保持怠速稳定性。最常见的例子就是以前的化油器摩托车，冬天启动后怠速不稳，很容易熄火，但是启动后立马轰油门就不容易熄火了。
2、为了环保
这里所说的环保不是厂家有环保意识，而是国家有相关规定，厂家每一款新车必须经过相关部门检测合格才允许正常上市销售。而检测中就有冷启动的尾气检测。如果检测不合格的话这款车是不可能允许销售的。
而对于汽油机来说冷启动的排放本身就是硬伤。因为低温下汽油挥发性差，启动时缸内混合气稀，不容易启动。所以冷启动时电脑要控制喷油嘴多喷油，以提高混合气浓度。而那些没有蒸发的汽油肯定得不到充分燃烧，因此尾气就会恶化。
另外汽车上还有两个对排放有重要影响的部件，一个是氧传感器，它通过尾气氧含量来反馈混合气浓度的，有利于电脑精确控制空燃比。另一个是三元催化器，是用来处理尾气的。这两个部件都需要在一定的高温下才能工作。
所以为了降低冷启动污染物排放量就要提高怠速转速，转速高了进气气流更猛，有利于促进汽油充分挥发和更均匀的混合，改善不完全燃烧。
同时发动机要推迟点火，提高尾气温度，让更多高温尾气进入排气系统去快速加热氧传感器和三元催化器。但是推迟点火会导致发动机扭矩下降，这样怠速就不稳定了。因此要提高怠速转速，增加进气量和喷油量，一方面保证怠速稳定运行，另一方面增加废气量，加速氧传感器和三元催化器进入工作状态。
所以说发动机冷启动后的高怠速主要是为了保持怠速稳定和控制排放，并不是发动机本身需要这么个流程。只要用户手册上没有特别指出要等转速回落再行车的话我们就可以直接起步。只是水温上来之前不要激烈驾驶就行，否则冷车再加上混合气太浓更容易导致积碳。
另外点火后直接起步还可以降低油耗，因为原地高怠速的时候喷油量比正常怠速要高很多，而这些油都白白浪费了。