生活有车功能如下：第一、车辆自动确认所在车道，然后开启自动巡航模式。第二、车辆实时监测车辆外部情况，比如锁定前方车辆进行跟车驾驶。第三、车辆按照自己预定的程序进行驾驶，驾驶员无需干预，车辆会自动行驶和避障。车辆的驾驶分为以下几个等级：L0、驾驶员完全掌控车辆，车辆自动驾驶系统关闭。L1、车辆会根据驾驶员的指令，进行定速巡航，同时沿着规定车道自主行驶。L2、车辆进行自主驾驶，但是遇到复杂的路况，需要驾驶员进行干预驾驶，此时驾驶员的优先级高于车辆自主驾驶系统。L3、车辆根据任务规划进行自动驾驶，此时车辆自动驾驶系统的优先级高于驾驶员，但是驾驶员可以通过紧急按钮随时取得车辆的控制权。
https://qc.dianpusou.com/tag/%e5%92%8c%e9%95%bf%e5%ae%89%e8%bd%a6%e6%a0%87%e7%9b%b8%e4%bc%bc%e7%9a%84%e8%bd%a6%e6%98%af%e4%bb%80%e4%b9%88%e8%bd%a6