生活有车乘用汽车都是四个车轮（六轮形式只是个例），前后两根车轴，驱动其中一根车轴（不管前后）就是两驱，同时驱动两根就是四驱。早期用到四驱的车型都是赛车或需要越野的汽车。
四驱技术有几条不同的技术路线，分时四驱，适时四驱，全时四驱；分时四驱主要是强调越野性能，应用范围窄，如铃木吉姆尼，老款的吉普牧马人；适时四驱早期都是纯机械的，结构复杂，成本高，现在已经经过电控化改造已经基本与全时四驱合并在一起；强调一定通过性的suv普遍搭载的四驱都是全时四驱，也有部分豪华轿车也会用，现在随着技术门槛降低，全时四驱逐步与分时四驱技术合流，通过更加实时的路况识别和扭矩感应可以做到更快速和精准的驱动力分配和调节，目前已经成为比较普遍的技术。
比较有代表性的是以下几种：奥迪quattro ，早几代版本核心是纯机械式的托森 lsd，，后面几代产品名字还是quattro，但核心件已经换成了瑞典haldex公司生产的电控多片离合器式差速器，更加电子化；奔驰的4matic，命名来源于4 wheel drive（四轮驱动）和automatic（自动）的组合，该系统也历经多次技术迭代，全功能版本一般只用于目前奔驰顶配的suv中，轿车上搭载的系统性能与suv使用的版本差异明显。宝马的xdrive，至少也已经有三代产品。xdrive系统根据道路情况不断改变扭矩的分配，向前后车轮传输各自所需要的扭矩，默认状态下前后扭矩分配为40：60，最大前后扭矩分配比例为0：100到100：0之间。扭矩分配可以在0.1秒内完成。
当然还有大众4 motion四驱系统及日系各个品牌的四驱技术。另外还有独立的博格华纳四驱品牌，核心也是多片离合器结构，国产长城、吉利等四驱车型用的就是这个方案。
工业技术扩散有个特点，突破性的技术一旦出现后，只要收益大于成本，扩散是肯定会出现的，不管是面对消费市场还是工业应用市场。四驱技术对于车辆来说优点自不必言，缺点就是成本嘛！零部件的成本、油耗的成本等等，由于技术进步，现在四驱系统正在由纯机械式逐步向电控化的半机械式过渡，其成本越来越低，扩散到主流车市场只是时间问题。
所以说轿车是否上四驱不是一个技术性的问题，随着技术继续发展使得成本够低，特别是电气化技术的发展，没有油耗增加的顾虑，四驱在车辆上普及只是时间问题。
特别是未来的轮毂电机普及后，想没有四驱也不行了。
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