生活有车驾驶证如果只是逾期未审验不罚款，相关的处罚措施如下：
1、连续三个记分周期不参加审验的，车辆管理所通知在30日内办理驾照降级手续，经通知不来办理的，公告降级；
2、如逾期未参加审验仍驾驶机动车的，罚款200-500元；
3、如逾期未参加审验驾驶机动车发生交通事故的，所投保的商业险可以拒赔。
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