生活有车车辆过户授权委托书的书写方法：
1、委托人：XXX身份证号码：受委托人：XXX身份证号码；
2、委托人拟转户其名下的二手车（车牌号：发动机号：），现委托许*英全权处理该车转户及相关事宜。委托人授予受委托人的权限如下：一、代为与他人签订汽车转户合同或者协议；二、代为向车辆管理机关申请汽车过户登记，按照车辆管理机关的要求提交文件或者在有关文件上签名；三、代为缴纳与汽车转让有关的、并依法或依约定应由委托人缴纳的税费；四、代为签收与汽车转让有关的文书；五、其他与汽车转让有关的行为；
3、受委托人在上述授权范围内从事的行为或者签署的文书，委托人均予以确认，其法律后果由委托人承担。本授权委托书的效力自委托人签字之日起至该车转户完成之日止。