gs和es基本都是中大型汽车,这两款车是同级别车型。es的长宽高分别是4975毫米(mm),1866毫米(mm),1447毫米(mm),轴距为2870毫米(mm)。es一共使用的是两款发动机,一辆是2.0升自然吸气发动机,另外一款是2.5升自然吸气发动机。es还有一辆混动版车型,混动版车型使用的同样是2.5升自然吸气发动机。es的2.0升自然吸气发动机具有127kw的最大功率和208牛米的最大扭矩,这款发动机的最大功率转速为6600转每分钟,最大扭矩转速为4400到5200转每分钟。这款发动机配备了vvt-ie技术和混合喷射技术,而且使用的是铝合金缸盖缸体。使用铝合金缸盖缸体可以下降发动机的重量。与这款发动机匹配的是cvt变速器。2.5升自然吸气发动机具有207马力和243牛米的最大扭矩,这款发动机的最大功率转速为6600转每分钟,最大扭矩转速为4000到5000转每分钟。这款发动机配备了vvt-ie技术和混合喷射技术,而且使用的是铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的是8at变速器。es的前悬架使用的是麦弗逊独立悬架,后悬架使用的是多连杆独立悬架。多连杆悬架可以提高汽车的操控性和舒适性。
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