生活有车是原厂的就不算是违法，但如果是经过改装后排气声音大，那就是违法的，因为私自改装车辆属于违法行为。而且，排气对发动机影响较大，不建议车主自行改装排气，以免在行车过程中造成危害。
汽车的改装包括车身改装和动力改装两种，车身的改装包括改变汽车的颜色或者增加汽车表面或内饰的装饰，可以提高汽车表面或者内饰的美观性。汽车的动力改装包括汽车刹车系统，悬挂系统，进气系统等方面的改装，汽车的刹车系统改装包括更换高性能、耐高温的刹车片或者更换加大的刹车盘等。汽车的改装是根据汽车车主的使用需求，将汽车从制造厂商生产出的原型车进行外部改造，内部改造和机械性能的改造。