生活有车小轿车车轴数是2个，一般来说，从汽车的一侧看有几个轮就有几个轴：
1、普通家用轿车，一般采用的是单轴；
2、汽车总质量小于19t的公路运输车辆和轴荷不受道路、桥梁限制的不在公路上行驶的车辆，如矿用自卸车等，均采用结构简单、制造成本低廉的两轴方案；
3、总质量在19-26t的公路运输车采用三轴形式，总质量更大的汽车宜采用四轴或者四周以上的形式；
4、一般来说三轮货车2吨；低速货车（四轮且最高设计车速小于70公里）4.5吨；二轴货车17吨；三轴货车25吨（由二轴汽车和一轴挂车组成的汽车列车27吨）；四轴货车35吨；五轴货车43吨；六轴及六轴以上货车49吨。