生活有车手自一体车辆在自动挡的d档左边或者右边有个加号或者减号的符号，然后将d档的手柄左右拨动就可以切换为手动模式，手动模式下就可以进行手动挂挡了。
手自一体变速器是结合了手动变速功能和自动变速功能的变速装置，提高自动变速箱的经济性和操控性，手自一体变速器将汽车手动换挡和自动换挡结合在一起，综合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度减少变速系统的功率损耗，实际上手自一体变速器是一款电控的液压自动变速器，在操纵台增加三个传感器，分别是加档传感器，减档传感器和手动模式传感器，目前越来越多国产车型选择手自一体变速器。