生活有车车辆过户费用一般要200元左右，车辆过户简要流程：
1、旧机动车市场在车辆过户时实行经营公司代理制，过户窗口不直接对消费者办理。将车开到市场，有旧机动车经营公司为其代理完成过户程序：评估、验车、打票；
2、买卖双方需签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》，合同一式三份，买卖双方各持一份，工商部门保留一份。经工商部门备案后才能办理车辆的过户或转籍手续；
3、等评估报告出来后，开始办理过户手续。办理好的过户凭证由买方保留，卖方最好也保留一份复印件，以备日后不时之需；
4、特别需要注意的是，很多人认为，机动车登记证、机动车行驶证已经过户就完成，其实车辆过户之后还要进行窗体顶端养路费和购置附加税、保险的车主变更，凭本人的行驶证原件就可以办理。这样一来，减少了可能带来的损失，也方便以后继续缴纳费用。