生活有车个人觉得宝马不需要加装整体主动转向系统：
1、整体主动转向的原理是利用集中在控制系统，接受车辆各种的动态行驶信号，然后综合判断输出一个相适的转向角度，驱动螺母带动丝杠产生轴向移动，使得后轮产生小幅度的转向，后轮与前轮同向偏转，提升高速过弯的稳定性；
2、在整体主动转向系统中，首先需要一个液压的或电动的伺服转向系统作为基础，在转向传动路线中，将转向盘与伺服转向器转向齿轮之间的转向柱断开；
3、在断开位置，加入一个转向角执行器作为电子调节装置，它由电动机和减速机构组成，按照车辆状态与驾驶员输入的转向角增大或减小。由于这种叠加的转向角，这种系统也称为叠加转向系统。
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