生活有车19年小黄牌货车可以过户，手续如下：
1、办理车辆过户手续，需车辆之前违章处理完毕，车检合格，车辆需要到场，才可以办理过户手续；
2、由买卖双方持有各自身份证和车辆手续，机动车登记证书，机动车行驶证等，双方一起到车辆登记的车管所咨询办理车辆过户手续；
3、车管所核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
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