生活有车6年免检的车去当地车管所领取，车辆年检标志领取方法如下：
1、首先要清除车辆违章，如果对违章没有异议，可以选择工商银行的缴费机进行缴纳，也可以到交通执法站缴纳罚款（部分执法站只能付现金）；
2、带好身份证、行驶证、机动车交通事故责任强制保险（公安交管部门留存联）、车船税缴税或免税证明，开车或公共交通到公安交管部门车管所、车管分所、车管站、执法站办理领标事宜（车辆可以不用去到场）；
3、现场填好《机动车检验标志申请表》，将所有资料及申请表交到对应办理窗口，大约一分钟办好。
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