生活有车行驶证是6年一审的：
1、注册登记超过6年（含）的非营运轿车和非营运小型、微型载客汽车，仍按原规定每年检验1次；超过15年（含15年）的，仍按原规定每年检验2次。超过20年（含20年）的，每3个月检验一次；
2、机动车年审时间根据新车入户的时间而定，如机动车行驶证的登记初始日期是2010年8月，那么，年审周期为1年（或以上）的车辆年检对应时间就是每年的8月，按照机动车检验可以在有效期满前三个月内申请检验的规定，登记初始日期为2010年8月的车辆则可在6、7、8三个月内前往机动车检测站进行检验；
3、属于6年免检车辆的，需在对应的时间内每2年到交警部门申领一次检验标志。年审周期在一年以内的，在检验有效期满前三个月内上线检测。机动车未按规定年检并违规上路的，处罚款200元，记3分。