生活有车机动车行驶证到期了办理的方法如下：
1、非免检车主携带委托书、行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志；
2、对6年内免检车辆，公安交管部门在核发检验标志时不再查验机动车，只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，核查交通安全违法行为和交通事故处理情况；
3、符合规定的，核发检验标志，在行驶证副页上签注，并将机动车检验标志申请表存入机动车挡案。
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