生活有车汽车制动器的类型有以下这些：
1、汽车制动器从总体结构上可以分为盘式制动器和鼓式制动器两种类型，鼓式可以分为内张式和外束式，外束式现在比较少见，鼓式一般都是内张式；
2、内张鼓式制动器按照类型可以分为领从蹄式，双向双领蹄式，双向双从蹄式，单向自增力式，双向自增力式，盘式制动器可以分为全盘式和钳盘式；
3、钳盘式可以分为固定钳盘式和浮动钳盘式，全盘式可以分为封闭液式和封闭干式。
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