生活有车需要看情况。一般轿车是可以充满的，但是实际还需要看具体车型的蓄电池的容量、亏电是否严重、充电功率等问题。假如按照怠速充电法，还是无法充电，则需要找相关专业人员处理。
在汽车怠速的情况下充电，但是相对充电电流会比较小。其原理是通过发动机带动发电机运转，经过系列转换操作后，用稳定的电压给电瓶进行供电。但是由于怠速时的发动机转速较低，因此充电效果并不是很好，耗费时间也比较长。假如汽车怠速了一段时间，仪表盘上的蓄电池没电的警告提示灯还是亮着的，那么就很有可能是电瓶故障或者是其他原因导致没法充电，此时应该去4S店或者维修店进行解决。另外，怠速充电法一般情况下的确能自救，但是长时间怠速会对发动机产生不良影响，比如会造成积碳等等，所以还是好好爱惜车辆，锁车前做好关灯工作等。