生活有车平时不走高速时可以根据个人喜好选择插在上面还是不插在上面，上高速时插上，回来后将卡拔出是可以的：
1、ETC全程是“Electronic Toll Collection ”，翻译成汉语就是电子不停车收费系统。关于它最大的好处就是不用停车，走到收费站时自动识别，自动扣费，全程只需要不到两秒就可以完成，大大降低了收费过程中所耽误的时间，其收费通行能力是普通人工收费的5-10倍；
2、办理ETC需要携带那些材料：根据车辆所有人，办理ETC也分为个人办理和公司办理。首先，个人办理ETC需要准备车主有效身份证原件、行驶证原件及复印件（非车主本人还需携带代理人的有效身份证件）即可；
3、而公司办理ETC和个人也基本差不多，办理前需要先给公司开一个公户（银行办理需要），然后准备好行驶证原件和复印件、公司组织机构代码证的复印件加盖公章、以及经办人的原件，如果经办人不是法人的话，还需要拿到公司法人的授权委托书。