生活有车机动车在非机动车道停车处警告或者20元以上200元以下罚款。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条：道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。以下是机动车停车的相关规定：
1、对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，给予口头警告，令其立即驶离；
2、机动车驾驶人不在现场或在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款；
3、机动车驾驶人不在现场，可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。