生活有车汽车6年免检年审是看车辆的注册日期：
1、7座以下（含7座）的非营运小型私家客车等车辆6年内免检是指车辆免于上线检验，但车主仍需要在指定期限内（一般为2年）到车管所、机动车登记服务站、交警中队申领检验合格标志，并张贴到汽车前挡风玻璃右上角；
2、非营运轿车等车辆6年内免检政策自2014年9月1日起试行。注册登记日期在2012年9月1日之后的车辆，可以免检2次；
3、注册登记日期在2010年9月1日至2012年8月31日之间的，可以适用免检1次；注册登记日期在2010年8月31日之前的，仍按照原检验规定办理年审业务。