生活有车6年免检年审一般都是可以代办的：
1、办理资料：机动车所有人必须填写机动车检验标志申请表，并携带行驶证、机动车交通事故责任强制保险证、车船税税或免检证到公安交通管理部门申请免检标志；
2、同时，公安交通管理部门在办理免检车辆检验标志发放时，不会对机动车进行检验，而只会对相关手续、交通安全违法行为和交通事故处理进行检验。按照规定，检验标志应当签发并批注在驾驶证副页上；
3、申领检验合格标志具体地点：免检车辆的车主可在30个交警服务窗口附近申请检验通标志，如车管所、区、县（市）大队交通违章处理窗口、机动车的登记服务站和二手车交易中心。