生活有车新规定的家庭自用小型汽车6年免上线检测，但6年内每2年还是要到车管所领取年审帖和环保贴。领取免检车辆年审帖和环保标志的程序如下：
1、正常讲六年内免检的车辆，在没有发生重大事故的情况下，免上线检车；
2、每两年要到车管所领取年审帖和绿色环保贴，到检车时间时，携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单，到车管所办理；
3、去到车管所，然后到指定窗口，把证件交给工作人员；公作人员录入信息后，就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴；
4、免检车领取的年审帖和绿色环保贴，是不收费的，免费发放；但领贴时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好；
5、合理安排时间，领取免检贴可以提前六十天就去办理，超期的要罚款两百元，扣三分；在领取前要查询车辆有没有有违法信息，要是有违法信息的，先处理掉，否则不给办理的。