生活有车上牌时在车管所打印，要是年检需要到车辆检验中心进行年检：
1、如果是属于六年免检的车辆，车辆可以不用开过去，直接带上行驶证，行驶证本上面名字的身份证和未过保的强制险保单副本。最好在过保前的三个月内去办理，如果不足一个月也是可以办理的，不要等过期了再去办理，这样就很麻烦了；
2、到交通管理网站查询，是否有违章记录，如果有要先处理好了，再去办理年检。查询违章直接在搜索引擎搜索违章查询，出来的网站中选择一个安全网站进行查询。如在“全国车辆违章平台”进行查询。到就近的年检站去办理，地址可以在公安服务网上交通模块查询，也可以直接用搜索引擎地图查询。查询机动车安全检测站；
3、到达服务窗口后，进行缴费，领取年检申请表，画圆圈的地方填写一下就可以了。直接写行驶证上身份信息。填写好后，将未过保的强制险保单副本、身份证、行驶证，一并提交给工作人员；
4、工作人员审核资料，资料齐全无未处理违章，他们就会给你打印年检标志，而且在驾驶证副本上打印本次年检有效到期时间。这样所有手续就全部，办好了，2015年10月过后，环保标志和检验标志合并了，所以无需再次领取环保标志了。