半挂和全挂的区别在与两种车型的牵引方式不同。全挂可以独立支撑站稳,而半挂必须要靠前面的支腿才能站住,全挂车的载荷全部由自身承担,与牵引车用挂钩连接,牵引车不需要承担挂车的载荷,只是用来提供牵引力,半挂车是由牵引车来提供支撑点,除了提供动力还需要负担挂车的载荷。全挂车采用的直立方式是全挂可依靠自身轮胎直立,半挂车采用的直立方式是必须要靠前面的支腿来支撑,全挂车有前轮,半挂车没有前轮,全挂车有两根轴,半挂车有一根轴,全挂车在高速行驶的稳定性比较差,紧急制动能力比较差,反之半挂车的高速稳定性和紧急制动性都比较好。半挂车是最常用的,也是最熟悉的一种车型,半挂车的种类有很多,分为平板式、鹅颈式、凹梁式,因为半挂车的车身长度比较长,所以半挂车运用比较灵活,车身的承载能力比较强,特别适合应用于长途运输,半挂车已经成为了最主要的交通运输工具之一。