生活有车公交专用车道不可以走。目前大部分城市的公交车专用车道都是全天禁止其他车辆通行的， 有些地方则会有时间规定。但社会车辆在不准通行时间占用公交车专用车道行驶，即会被认为是违法行为，按照交通规定占用公交车专用车道行驶的将被处以驾驶证扣3分的处罚。
以下使用公交车道是不算违法行为的：
1、在不影响公交专用车道车辆正常通行并确保安全的情况下，允许机动车右转穿越公交专用车道通行，穿越距离不得超过30米；
2、沿线道路右侧有路口的，允许机动车右转穿越公交专用车道进出路口；
3、路口有右转弯车道的，可提前在右转弯道进口处穿越公交专用车道进入右转弯车道；
4、沿线道路上设有出租车专用停车位的，允许出租车右转穿越公交专用车道。