生活有车路内停车收费肯定是合法的，停车场收费准则：
1、公共停车场是指市内城区范围内实行政府定价的公共停车场暨停车泊位；
2、机动车在停车场停车20分钟（含20分钟）以内，免收一切费用；公办医院院内公共停车场，患者可凭就诊票据，免缴停车费用；为政府机关办事大厅服务的停车场收费，执行市政府有关工作时间免费的规定；
3、停车超过20分钟、不足1小时的按1小时计算；
4、一类区域路内停车位，跨高峰期停车超过20分钟，按高峰时段收费标准收取；
5、计时收费停车场需经市物价、公安部门联合验收核准，收费须出具相关计时凭证。