生活有车车辆年检是需要收取一定的费用的，一般是150元-200元之间，参考：
1、车辆年检时间根据政策规定非营运微型、小型载客车辆，新车6年内免检，但是2014年购买的车辆今年要领取合格标志；使用大于6年，每年都要参加年检；使用大于15年，每半年一检。营运载客汽车使用时间低于5年，每年都要年检；使用时间大于5年，每半年年检一次；
2、中型、重型非营运载客汽车与载货汽车使用时间在10年以内，每年都要年检；使用大于10年，每半年年检一次；
3、逾期年检的后果，车辆年检的时间为每年年检期限的前3个月内，在这个时间去参加年检就好。如果超过这个时间没有年检，是不允许车辆上路的，被交警查到，会扣3分，罚款200元。