生活有车一类车包括小型客车、两吨以下小货车以及七座（含七座）以下小轿车，日常使用的家用轿车都是一类车。
根据收费通行车型，除了有一类车，还有二类、三类、四类、五类车。其中二类车具体指的是8座至19座客车、2吨以上至5吨（含5吨）货车为二类车。即为面包车、小型货车、轻型客车这些。根据交通运输部的《收费公路车辆通行费车型分类》新规定，1类和2类客车分类界限值由核定载人数7人修订为9人，即核载8人和9人车辆由原2类客车降为1类客车；1类和2类货车分类界限值确定为车长小于6米且最大允许总质量4.5吨。也就是说，有一部分货车将由原2类货车降为1类货车。此类货车上公路的收费标准也随之改变。