生活有车六年免检车辆审车费用：
1、机动车所有人需填写机动车检验标志申请表，并携带机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，前往公安交管部门申领免检标志；
2、同时公安交管部门在办理核发免检车辆检验标志业务时，不再查验机动车，只审核相关手续及交通安全违法行为和交通事故处理情况。符合规定的，核发检验合格标志，并在行驶证副页上签注。；
3、至于费用各地规定不一，原则上符合规定的不收费。（但有些地方需检测尾气后，才能发放环保标志。几十至一百不等。
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