生活有车6年免检车辆是去车管所年审的，办理免检标志的步骤如下：
1、带上车主本人身份证复印件、车辆交强险保单、车船税的缴费凭证、车辆行驶证等；
2、交强险和车船税的缴费凭证在车辆上买交强险的时候，可以直接拿一份交强险的复印件去办理免检手续的，交强险上面同时也有车船税的记录。注意不要将原件留给车管所，原件以后车险理赔要用到的；
3、准备好各种材料后，填写《机动车检验标志表领用申请表》，车管所有模板的，可以参考模板后填写；
4、提交完表格及所有资料后，工作人员录完后会打印检验日期，领取检验合格标志就可以了。