奥迪驻车制动故障灯亮是否正常需要分情况而定,具体情况有:1、当点火开关转到ON挡位置时,并且驻车制动手柄即手刹拉起,该指示灯点亮,手刹被放下时,该指示灯熄灭属于正常;2、制动系统出现异常,表现在制动不良或失灵、制动单边跑偏、制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热、驻车制动器失灵;3、若检查发现不缺少刹车油,刹车系统正常,有可能相关传感器故障导致此指示灯点亮,可以行驶,应将车辆送至就近服务站检修。奥迪是德国豪华汽车品牌,其标志为四个圆环相扣,现为德国大众汽车公司的子公司,总部设在德国的英戈尔施塔特,并在中国等许多国家有分公司。