生活有车轿车六年免检是不需要换行驶证的。免检六年办理流程：
1、先处理好未处理的违章和交好罚款，然后带好行驶证、交强险保单副本、车主本人身份证，车船税纳税或者免税证明复印件，机动车安全技术检验合格证明原件；
2、若车辆异地年检需提前在车辆注册地办理车辆异地年检委托书，要写明年检地是那里车管所；
3、机动车在年审日前的3个月，都可年审，最好提前1个多月，别等到距离年检到期才去年检。
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