生活有车6年内免检车年检需要带资料：
1、所需资料《机动车牌证申请表》原件（公车单位的被委托人签字，私车本人签字）；《机动车行驶证》原件；车辆所有人身份证明原件；
2、属于车辆代理登记的，还应提供代理人身份证明和机动车所有人出具的具有法律效力的书面委托书原件；机动车交通事故责任强制保险凭证；车船税纳税或者免税证明 ；
3、车管所办理流程到车管所取号后到受理窗口提交资料；到牌证窗口领取检验合格标志。
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