生活有车去年检就可以了，不超过2年就行。换证提交的资料：
1、驾驶人的身份证明，代理的还需要提交代理人的身份证明，申请表上无委托人签字的，可另行提交委托书；
2、县级以上医疗机构或军队、武装警察部队确定的团级以上医疗机构出具的身体条件证明；
3、持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型驾驶证的，专门医疗机构出具的身体条件证明；
4、驾驶人相片3张，相片要求：申请人申请机动车驾驶证前6个月内的直边正面免冠彩色本人单人半身证件照。
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