生活有车年审需要委托书的：
1、根据环保部、公安部及国家认监委联合出台机动车污染排放监管管理新规定，发布《关于进一步规范排放检验加强机动车环境监督管理工作的通知》规定第二章第四条；
2、推行机动车排放异地检验。地市范围内机动车所有人可以自主选择检验机构检验，不得以城区、郊区、县市划分检验区域或者指定检验机构；
3、推行机动车异地检验，在全省（区、市）范围内异地检验，无需办理委托手续。
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