生活有车可能是以下几种原因会导致：
1、ABS车速传感器感应部分被泥土、泥浆等其它污染源覆盖，影响传感器感应相应的车速信号，使ABS电脑无法判别车速，不能断定车轮的滑移率，进而不能发出相应动作指令来调节制动；
2、此时只要清洁车速传感器上的脏物，调整好车速传感器与信号齿圈的间隙，即可恢复正常；车速传感器的损坏在引起ABS灯亮的原因中也是最常见的，这时必须更换了；
3、还有就是由于系统线路之间连接松动，ABS继电器接触不良等引起信号不良而使系统故障。最常见的是车速传感器线插松脱而引起故障，这种情况在ABS电脑中的故障记忆中一样会显示车速传感器信号不良；
4、但这并不意味着车速传感器坏了，经验丰富的维修技师一般在更换传感器前会先检查这些简单的部位。还有您说的手刹灯亮的问题，建议您检查刹车片是否磨薄了，如果超过规定值，需要及时进行更换。同时还要检查制动液是否低于油杯下线，注意检查制动液的油质看是否需要更换。还要检查一下手刹开关是否出现问题。
https://qc.dianpusou.com/tag/19%e6%ac%be%e9%80%9f%e8%85%be%e5%a6%82%e4%bd%95%e4%b8%80%e9%94%ae4%e7%aa%97%e5%8d%87%e9%99%8d