生活有车《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0至5级。在高级别的自动驾驶中，驾驶员的角色向乘客转变。0级为应急辅助，在0级至2级自动驾驶中，监测路况并做出反应的任务都由驾驶员和系统共同完成，并需要驾驶员接管动态驾驶任务。3级为有条件自动驾驶，4级高度自动驾驶和5级完全自动驾驶的驾驶自动化系统在其设计运行条件内，能够持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
https://qc.dianpusou.com/tag/%e5%93%88%e5%bc%97h6%e5%ba%95%e7%9b%98%e6%9c%80%e5%b0%8f%e7%a6%bb%e5%9c%b0%e9%97%b4%e9%9a%99