生活有车一辆行驶里程约2600km的2021年路虎揽胜。该车左侧后下尾门防夹传感器故障。
故障诊断：
（1）根据客户抱怨，开启车辆电动尾门，上下尾门同时开启正常，按压关闭尾门开关后车辆尾门无法关闭，提示“嘀嘀”报警声音，确认故障存在。
（2）启动车辆后开启尾门无法关闭尾门，排除蓄电池电压过低引起尾门不可用原因。
（3）测试车辆，将下尾门手动关闭后，在按压关闭尾门开关后，上尾门可以关闭。根据测试，故障点应该在下尾门控制部分。
（4）检查车辆后尾门，没有磕碰损坏变形痕迹。
（5）此故障与环境温度无关，永久性存在。
（ 6）连接诊断仪读取相关故障码，读取后门行李箱模块"B" [RGTMB]B1161-15左后防夹传感器一电路对蓄电池短路或断路，如图1所示。
（7）可能故障原因：
①上／下尾门左侧防夹传感器电路对电源短路、断路、电阻过高；
②传感器故障。
（8）根据故障现象，检查下尾门饰板，安装良好，下尾门无卡滞现象。
（9）根据故障码B1161-15使用诊断仪读取左侧防夹密封件开关状态，显示暂停状态，正常；读取右侧防夹密封件开关状态，显示断路状态，如图2所示。
（10）根据故障码B1161-15和数据流分析，怀疑左侧尾门防夹传感器或控制电路故障。
（11）查询原理图和电路图，如图3～图5所示。
（12）参考电路图测量左侧防夹传感器，拔下传感器C4PR106-1和C4PR106-2，之间电压13.33V，电压正常，如图6所示。
（13）插上传感器，测量左侧防夹传感器，拔下传感器C4PR106-1和C4PR106-2，之间电压9.7V，对比右侧防夹传感器电压也是9.7V，电压正常。
（ 14）根据以上测量对比，未见异常，断开防夹传感器控制插头，测量左侧防夹传感器电阻值为2.985kΩ，如图7所示。
（15）测量右侧防夹传感器电阻值2.995kΩ（如图8所示）。对比电阻值左侧电阻值偏低。
（16）为了确认故障，断开左侧防夹传感器，将右侧防夹传感器两根线串联左侧传感器接收线。
（17）将右侧防夹传感器信号串联左侧传感器上后读取数据流，左侧防夹密封件开关状态显示暂停状态，正常；右侧防夹密封件开关状态显示暂停状态，正常，如图9所示。
（18）测试车辆，开启尾门后可以正常关闭尾门，车辆恢复正常。
（19）根据以上数据读取和测量，诊断为左侧下尾门防夹传感器故障，需更换下尾门左侧防夹传感器。
故障原因分析：
下尾门左侧防夹传感器电阻值低于标准2.995kΩ，尾门模块检测到左侧防夹传感器处于防夹状态，所以下尾门无法关闭。
故障排除：更换下尾门左侧防夹传感器。